一、自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度是自動機械手的軸數(shù)。軸數(shù)越多，自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性越強，所能做的動作就越復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性越強，但軸數(shù)越多，編程工作這取決于具體的工作。

二、重復(fù)定位精度

該參數(shù)直接反映了自動機械手的準(zhǔn)確性。當(dāng)自動機械手重復(fù)一個動作并到達一個位置時，會有誤差。精度越高，自動機械手誤差越小。自動機械手的一般誤差是±0.5mm在此范圍內(nèi)，如果應(yīng)用程序?qū)纫蠛芨?，則需要關(guān)注此數(shù)據(jù)；如果應(yīng)用程序的精度要求不高，則無需選擇具有高重復(fù)定位精度的產(chǎn)品。

三、保護等級

如果自動機械手使用的環(huán)境有灰塵或水會影響自動機械手的運行，那么一定要研究自動機械手的保護水平。不同的自動機械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性不同?？纯催@個條件，選擇與工作環(huán)境相匹配的自動機械手。

四、負載

自動機械手的負載決定了自動機械手工作時能承受的較大重量。有必要了解生產(chǎn)線上附件的重量，然后選擇合適的重量。

五、較大運動范圍

每個工業(yè)自動機械手都有較大的運動范圍和較遠的距離。此時，有必要考慮其運動范圍是否符合自己的需要。

以上是選擇自動機械手的全部介紹。在自動化工業(yè)生產(chǎn)過程中，充分應(yīng)用了各種類型的自動機械手。在選擇自動機械手時，我們應(yīng)該從多個方面綜合考慮。自動機械手主要從事一些高風(fēng)險、高難度的操作，對工業(yè)發(fā)展起著重要作用。

自動化機械手已經(jīng)滲透到工業(yè)生產(chǎn)中，各種性能的機械手的加入為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了更多的競爭優(yōu)勢。為了滿足高效生產(chǎn)的需要，工業(yè)機械手得到了廣泛的應(yīng)用。