機器人在食品行業(yè)很受歡迎，主要是因為它們的靈活性。包裝商需要滿足消費者的不同要求，機器人比傳統(tǒng)的包裝設備更適合不同尺寸和形狀的包裝。國內食品生產的大部分包裝工作，特別是更復雜的包裝項目，基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一穩(wěn)定，也可能對包裝產品造成污染。機器人的應用可以有效地避免這些問題，真正實現(xiàn)智能控制?？纯垂I(yè)機器人在食品包裝線上能實現(xiàn)什么功能：

1.揀選

選擇操作由機器人選擇，如果品種多，形狀不同，機器人需要圖像識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每個項目托盤可以根據(jù)圖像識別系統(tǒng)看到項目形狀，使用相應的機械手抓取，然后放在匹配的托盤上。

目前，捕獲分揀機器人在食品飲料行業(yè)的應用逐漸增加，主要集中在后包裝上，如巧克力、糖果或盒裝或袋裝食品飲料快速捕獲并放置在*的分揀傳送帶或包裝盒中，機器人不僅像人的手一樣聰明，而且有足夠的判斷能力。

2.包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀動作一般以效率為第一要求，難度系數(shù)較大的是包裝。分散的物品應準確地放置在包裝袋或包裝箱中，這不僅了機器人的靈活性和準確性，而且還要求機器人具有視覺和計算功能。

產品包裝一般有多種形式。根據(jù)物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，包裝程序更為復雜。目前，包裝過程中的機器人主要有以下幾種

裝袋機器人：裝袋機器人是一種固定的機座旋轉，機身可旋轉360度。機械手完成包裝袋的輸送、開袋、測量、填充、縫合和堆放。這是一個更智能的包裝機器人。

包裝機器人：類似于包裝機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機器人完成。有機械式和氣吸式兩種抓取裝箱包裝(物品)。它可以整體移動。抓取或吸附包裝件，然后將包裝箱或托盤送到*位置。它具有方向和位置自動調節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）無卸載和方向調節(jié)。這種機器人是一種應用廣泛的成熟機器人。如飲料、啤酒等。

灌裝機器人：這是一種測量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別包裝容器充滿液體材料后的機器人。它具有無瓶不輸料、無蓋不輸瓶、破瓶報警、自動清除等功能。過去，我們的許多液體材料的灌裝主要是在生產線上使用該機器人的局部功能?，F(xiàn)在，該機器人已直接配置在材料生產主機的后部，以實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。

包裝輸送機器人： 該機器人主要是指塑料瓶包裝輸送機器人，利用動力和特殊部件實現(xiàn)瓶（空瓶）輸送，快速輸出和排列瓶內包裝瓶單件，然后給予特定的（方向、尺寸）力。使瓶體在空中通過拋物線準確到達填充工件。這種機器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機構。加快輸送速度，減少輸送空間。包裝機器人是一種新概念。在空氣動力學和特殊機械部件的幫助下實現(xiàn)其輸送操作。

3.碼垛

近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已成為發(fā)展趨勢。而且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在中國市場統(tǒng)一世界的局面已經(jīng)被打破。庫比克堆垛機器人是一種模擬操作、自動操作、重復編程、在三維空間內完成規(guī)定操作的設備，包括抓取和放置系統(tǒng)，可以從一個或多個地方抓取一個或多個面包，然后放置在預設的貨盤上。操作靈活性強，一般位于生產線后端，用于處理生產線上的材料，而不是人工搬運堆垛，不僅大大提高了生產效率和產量，而且節(jié)省了成本。

4.搬運

搬運就是將包裝好的產品運輸?shù)街贫ㄎ恢?，通常這個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸?shù)暮脦褪帧?/p>