一、自動機(jī)械手的自由度

CUBIC自動機(jī)械手的自由度也就是自動機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機(jī)械手的自由度越高，自動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機(jī)械手的精確性，自動機(jī)械手重復(fù)完成一個動作，到達(dá)一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機(jī)械手誤差越小，一般的自動機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護(hù)等級

如果自動機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動機(jī)械手的防護(hù)等級，不同自動機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動機(jī)械手的負(fù)載決定了自動機(jī)械手工作時候可以承載的較大重量，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認(rèn)識，然后選擇合適的重量就好。

五、較大運(yùn)動范圍

每一臺工業(yè)自動機(jī)械手都有較大的運(yùn)動范圍和可以到達(dá)較遠(yuǎn)的距離，這時候就需要考慮它的運(yùn)動范圍是不是符合自己的需求。

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